1. 项目名称：
座椅自动化焊接项目
2. 项目简介
座椅部件自动化焊接项目爱游戏平台怎么充值，采用了“点焊机器人+附加轴（变位机）+工装夹具”的自动化焊接线爱游戏平台怎么充值。它集成了关节机器人技术爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值、自动焊接技术爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值，具有自动化程度高、可靠性好爱游戏平台怎么充值、安全性好、效率高等特点爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值。它不仅可以满足座椅部件自动化焊接的要求，而且在实际生产中提高效率、节约人力。
此自动机器人焊接工位由1台关节臂机器人（包括机械焊枪爱游戏平台怎么充值、焊机爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值、机器人电柜等）爱游戏平台怎么充值、2台变位机、1台清枪机组成。根据零件的加工工艺，本方案中采用1台焊接机器人配两台变位机组成爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值�爱游戏平台怎么充值；魅擞氡湮换浜鲜褂猛瓿闪慵淖远附�。当机器人对0P01工序开始焊接时爱游戏平台怎么充值，操作人员可在OP02工序完成工件的取料以及装夹爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值，当机器人完成OP01工序焊接时可直接进行OP02工序的焊接无需等待爱游戏平台怎么充值，此时操作人员可在0P01工序完成工件的取料以及装夹爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值，以此循环加工爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值。爱游戏平台怎么充值。
2. 选型配置
2.1.1. 自动线配置
机器人的底座及第七轴爱游戏平台怎么充值、工装夹具、转运工件的顶升装置等均由齐星智能公司设计爱游戏平台怎么充值，经过有限元分析后爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值，在齐星智能公司加工制造爱游戏平台怎么充值。
关键零部件配置如下：
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重要零件 IMPORTANT |
制造商 MAKER |
属地 PLACE |
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机器人底座 |
齐星智能 |
随州 SUIZHOU |
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工装 |
齐星智能 |
随州 SUIZHOU |
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电气元件 |
施耐德 |
法国 FRANCE |
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电气元件 |
魏德米勒 |
德国 GERMANY |
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传感器 |
西克 |
德国 GERMANY |
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润滑系统 |
贝奇尔 |
美国 AMERICA |
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机器人 |
埃斯顿 |
中国 |
说明：以上关键零部件中，因供应商引起的不便（如交货期延误爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值、产品无法满足要求等）爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值，乙方可酌情采用其他同等品牌爱游戏平台怎么充值。
2.1.1. ESTUN ER6-1600关节机器人参数
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额定负载（KG）: |
6 |
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结构形式: |
串联 |
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轴数: |
6 |
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工作半径(mm): |
1600 |
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重复精度（mm）: |
＜±0.08 |
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最大工作范围(第一轴）: |
180° |
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第二轴: |
-60°~+140° |
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第三轴: |
-155°~+80° |
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第四轴: |
±170° |
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第五轴: |
±180° |
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第六轴: |
±360° |
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最大速度(第一轴): |
148°/s |
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第二轴: |
109°/s |
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第三轴: |
214°/s |
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第四轴: |
440°/s |
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第五轴: |
435°/s |
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第六轴: |
520°/s |
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本体重量（KG）: |
164 |
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机器人运行功率（KW）: |
2.2 |
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安装方式： |
地面/倒装 |
2.1.1. 机器人控制柜及示教编程器
控制柜：
ESTUN ER6-1600 控制箱体爱游戏平台怎么充值，主要由主控爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值、伺服驱动爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值、内置PLC等部分组成。除了控制机器人动作外，还进行输入输出控制等爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值�爱游戏平台怎么充值？刂乒裨诨魅私凶饕档氖焙虬蜗菲教ㄔ趺闯渲�，通过输入输出接口，给焊机发出焊接指令，并监控焊机的工作情况。同时还对周边装置进行控制。
※ 主控制轴卡支持最多 24 根轴爱游戏平台怎么充值，并且可通过辅助轴卡支持 最多 40 根轴
※ 紧凑型机身设计爱游戏平台怎么充值，腕关节处无马达
※ 可快速更换的放大器（小于 5 分钟）
※ 彩色，具有网络浏览功能，易于编程且可自定义用户界 面的 iPendant
※ 集成的机器人视觉系统可用于错误检验及定位，无需 PC 支持
※ 多样的 I/O 连接方式
※ 针对各种应用的丰富的软件功能包
示教编程器：
● 材质：强化塑料外壳（含护手带）爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值。
● 操作键：示教闭锁键爱游戏平台怎么充值、上拉菜单键、选择键、轴操作键、数字/应用键爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值、急停按钮爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值、
安全开关等爱游戏平台怎么充值。
● 便于操作和监视的彩色触摸屏。
● 中文显示及中文资料更有利于客户掌握机器人操作技巧爱游戏平台怎么充值。
● “＋”字光标键提高了操作性：眼睛不必紧盯显示屏爱游戏平台怎么充值，即可进行菜单选择爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值，不必改变手与手指的位置即可实现顺序操作爱游戏平台怎么充值。
● 专用键的设计爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值，方便了操作者编制作业程序爱游戏平台怎么充值，下拉菜单与视窗软件类似爱游戏平台怎么充值。
● 再现爱游戏平台怎么充值、试运行可直接再示教盒上进行操作爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值。
● 机器人示教盒的操作界面能够任选中/英/日中的任意文字爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值，且两种文字可方便切换爱游戏平台怎么充值。
2. 自动焊接系统
本车架自动化焊接项目中爱游戏平台怎么充值，自动焊接系统包含一套小原焊接变压器爱游戏平台怎么充值、一套控制器爱游戏平台怎么充值、一套小原点焊焊钳及连接电缆爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值、一套点焊焊钳修磨器、一套工件夹具等组成爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值。
2.1. 焊接电源
本工作站选用焊接电源为小原焊接变压器爱游戏平台怎么充值，其规格如下：
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控制箱 |
STN21 电阻焊控制箱 |
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机器人焊钳变压器 |
RT2H型 |
2.2. 小原焊钳
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型 号 |
X2C |
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型 式 |
X型伺服焊钳 |
3.3焊钳修磨器（电极研磨器）
电极修磨机 此项目采用广州极动的修磨器
l ●电极修磨机配置：
1）修磨机本体
2）独立控制箱（继电器）
3）标准架子（一般为 800MM 高）
4）标准刀片（KTW）
5）标准刀架（KTWH）
6）吹气装置
●特 征：
1）修磨时间只需 1 秒
2）刀片为上下一体式高寿命类型
3）电极修磨机高扭矩高转速
4）采用高品质电极修磨机专用马达
5）采用浮动单元装置，吸收焊钳和修磨机的负荷
l ●操作方法：
1）焊钳加压时请顺时针开动马达
2）设定焊钳的加压力（1000N-2500N）
3）在修磨前爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值，确认马达是否顺时针转动
2. 防护围栏
整个自动化焊接线采用全防护的形式爱游戏平台怎么充值，以保障焊接线的安全爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值。防护围栏采用“钣金框架+铁丝网”的形式爱游戏平台怎么充值，并配备安全维护门爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值，用于对自动下挂线的维护爱游戏平台怎么充值。安全维护门上安装有安全开关爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值，安全维护门无故打开将导致整线停止运行爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值，避免发生安全事故爱游戏平台怎么充值，保障安全爱游戏平台怎么充值。
1. 环境温度：-10～50 ℃爱游戏平台怎么充值；
2. 相对湿度：20%～75%爱游戏平台怎么充值；
3. 振动：振动加速度小于0.5g；
4. 电源：三相380V爱游戏平台怎么充值；
5. 电压波动范围：±10%爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值；
6. 频率：50HZ爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值；
7. 需要有气源：0.5Mpa以上；
8. 要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值；
9. 机器人控制柜必须分别接地爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值，接地电阻小于1Ω爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值；
10. 工作现场无腐蚀性气体爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值；
11. 车间地基: 常规水泥地面处理，输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值，其它采用化学锚栓与地面固定爱游戏平台怎么充值爱游戏平台怎么充值。